行星减速器设备偏移的原因

行星减速器设备偏移的原因

当机械手制作嵌件来调整位置时，模具的外部。将位置设置在模具内部后，返回确认模具的外部位置，发现机械手有1~2mm的偏差。定位不准确，减速器精度不够吗？定位不准确，减速器的精度不一定有问题。还有其他几种可能性也会导致偏差。

1.伺服电机是否固定在减速器上？

方法:安装通电后，记录机械轴的位置。用手推动主臂。如果是拉动方向，推动X轴。如果上下拉动，推动Y轴，观察机械位置是否发生变化。

2.主臂能有一定的间隙吗？

方法:前后摇动主臂，上下摇动。如果有间隙，检查滑块的紧固情况。同步皮带和相关机械轴的紧固情况。

3.气动爪的运动是否有间隙？

方法：采用手动翻边法和翻边法观察翻边颚的运动情况。若有更换翻边轴承的间隙，则拧紧气缸。

4.治具运动能否顺利发展？

方法：手动平整安装运动，用扳手缓慢调整缓冲摆钉，直至移动平稳。

以上介绍了偏置的原因，偏置不一定是行星减速器的精度不够，还有其他原因可以努力工作，需要行星减速器欢迎咨询厂家。