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行星减速器设备偏移的原因

2022-05-18 16:33:10

行星减速器设备偏移的原因


当机械手制作嵌件来调整位置时,模具的外部。将位置设置在模具内部后,返回确认模具的外部位置,发现机械手有1~2mm的偏差。定位不准确,减速器精度不够吗?定位不准确,减速器的精度不一定有问题。还有其他几种可能性也会导致偏差。


1.伺服电机是否固定在减速器上?

方法:安装通电后,记录机械轴的位置。用手推动主臂。如果是拉动方向,推动X轴。如果上下拉动,推动Y轴,观察机械位置是否发生变化。


2.主臂能有一定的间隙吗?

方法:前后摇动主臂,上下摇动。如果有间隙,检查滑块的紧固情况。同步皮带和相关机械轴的紧固情况。

行星减速器厂家

3.气动爪的运动是否有间隙?

方法:采用手动翻边法和翻边法观察翻边颚的运动情况。若有更换翻边轴承的间隙,则拧紧气缸。


4.治具运动能否顺利发展?

方法:手动平整安装运动,用扳手缓慢调整缓冲摆钉,直至移动平稳。

以上介绍了偏置的原因,偏置不一定是行星减速器的精度不够,还有其他原因可以努力工作,需要行星减速器欢迎咨询厂家。

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