衡量行星齿轮减速电机的参数有哪些
行星减速器因其体积小、传动效率高、精度高而被广泛应用于伺服领域.步进.直流电机传动装置。行星减速器的主要功能是在保证精密传动的前提下降低速率.增加扭矩.降低负载级电机的惯性比。因此,衡量行星减速器性能的关键性能参数是什么?
1.减速比:输出速比是输入速比的值。
2.系列:由太阳轮及其周围行星轮组成的独立行星轮系统。例如,减速器中只有一个齿轮系,我们称之为一级减速器,它与减速比呈正相关。
3.平均寿命:减速器在额定值和输入速度下连续工作的时间。
4.额定输出扭矩:允许在额定值下长时间工作时输出扭矩。输出扭矩是额定输入输出扭矩的两倍。
5.回程间隙:当输出固定时,顺时针输入.逆时针旋转,输出产生额定扭矩±2%时,减速器输入有一个小角移,即回程间隙。这个单位是电孤分法。
6.噪声:当输入速度为3000转/分时,在距离减速器一米的距离测量,不加载。单位为分贝(dB)。
7.允许轴/径向力:
轴向力:当输出速度为100rpm允许轴向力;
径向力:当输出速度为100rpm输出轴1/2点径向力允许的随转速的增加而减小
轴向/径向受力大的减速机在安装和使用时可靠性高,不易发现问题。
8.工作温度:连续工作和定期工作时减速器的允许温度。包括减速器的内部温度和环境温度。正常工作温度为-25度至55度。
9.满载效率:减速器在负荷前提下的传动效率。减速器满载效率高,发热少,综合能力好。