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精密行星齿轮减速电机故障解决

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精密行星齿轮减速电机故障解决

发布日期:2018-12-22 作者: 点击:

    行星齿轮减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,内齿圈。


    行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3/4/5/6/8/10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机,行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。行星减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度。


     精密行星齿轮减速电机因搭配伺服电机所以背隙等级(弧分)相当重要,不同背隙等级价格差异相当大,行星减速机可做多齿箱连结最高减速比达100000。

 精密行星齿轮减速电机

    故障解决


    针对磨损问题,传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复,但两者均存在一定弊端:补焊高温产生的热应力无法完全消除,易造成材质损伤,导致部件出现弯曲或断裂;而电刷镀受涂层厚度限制,容易剥落,且以上两种方法都是用金属修复金属,无法改变"硬对硬"的配合关系,在各力综合作用下,仍会造成再次磨损。对一些大的轴承更是无法现场解决


    而针对渗漏问题,传统方法需要拆卸并打开减速机后,更换密封垫片或涂抹密封胶,不仅费时费力,而且难以确保密封效果,在运行中还会再次出现泄漏。


    减速机在长期运行中,常会出现磨损、渗漏等故障,最主要的几种是:


    1、减速机轴承室磨损,其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损


    2、减速机齿轮轴轴径磨损,主要磨损部位在轴头、键槽等


    3、减速机传动轴轴承位磨损


    4、减速机结合面渗漏


本文网址:http://www.mbqmotor.com/news/596.html

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