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直流行星齿轮减速电机

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行星齿轮减速电机为什么被称为精密的减速机?

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行星齿轮减速电机为什么被称为精密的减速机?

发布日期:2019-11-08 作者: 点击:

精密行星齿轮减速电机是制造行业内对行星减速机的另一种叫法。


 行业内人士都了解行星减速器是高精密型减速机,能够说得上是目前高精密的减速机。可是为何别的减速机没法做到行星减速机的精密性呢?为何行星减速器却可以保证这般高的精度呢?


 行星减速机在工业设备的运控系统中具有的功效包括:传送电动机驱动力和扭距;传送和配对驱动力转速比;调节运用端机械设备负荷与驱动器侧电动机中间的惯量配对;在高精密的行星减速机构造中,其关键传动系统构件就是说行星齿轮组,这都是为何是高精密的减速器的缘故!


 能够看见,在行星齿轮组的构造中,有好几个传动齿轮沿减速器罩壳内圈围绕在一个中心传动齿轮周边,而且在行星减速机运行工作中时,伴随着核心传动齿轮的自转,围绕在附近的好多个传动齿轮也会紧紧围绕核心传动齿轮一起“自转”。由于关键传动系统一部分的合理布局十分相近太阳系行星中大行星们紧紧围绕太阳光自转的模样,因此这类减速器被称作“行星减速机”。核心传动齿轮一般被称作“太阳光轮”,由键入端交流伺服电机根据键入轴驱动器转动。好几个紧紧围绕太阳光轮转动的传动齿轮被称作“大行星轮”,其一侧与太阳光轮牙齿咬合,另一侧与减速器罩壳内腔上的环状内abs齿圈牙齿咬合,背负着由键入轴根据太阳光轮传送回来的转距驱动力,并根据輸出轴将驱动力传送到负荷端。

行星齿轮减速电机

 一切正常工作中时,大行星轮紧紧围绕太阳光轮“自转”的运作路轨就是说减速器罩壳内腔上的环状内abs齿圈。当太阳光轮在交流伺服电机的驱动器下转动时,与大行星轮的牙齿咬合功效促进大行星轮造成自转;另外,因为大行星轮又有此外一侧与减速器罩壳内腔上的环状内abs齿圈的牙齿咬合,在自转推动力的功效下,大行星轮将顺着与太阳光轮转动同样的方位在环状内abs齿圈上翻转,产生紧紧围绕太阳光轮转动的“自转”健身运动。一般,每台行星减速机都是有好几个大行星轮,他们会在键入轴和太阳光轮转动推动力的功效下,另外紧紧围绕核心太阳光轮转动,相互担负和传送减速器的輸出驱动力。


 由此可见,行星减速机的电动机侧键入转速比(即:太阳光轮的转速比),要比其负荷侧輸出转速比(即大行星轮紧紧围绕太阳光轮自转的速率)要高,这都是为何它会称为“减速器(Reducer)”的缘故。和全部运控传动系统组织一样,在运控机器设备中应用行星减速机时,也必须充分考虑其传动系统高效率、刚度和精密度。而因为在运行时的牙齿咬合齿数较多,传动齿轮牙齿咬合的整体触碰总面积也较为大,因而,对比一般的固定不动减速机,行星减速机的驱动力传送高效率更高,具有更强的转距驱动力輸出工作能力,另外其传动系统刚度也更硬。伺服电机行星减速机的传动系统高效率能够做到 97% 左右,背隙一般小于 3 arcmin,刚度达到 3 Nm/arcmin 乃至更高。


 这就是说为何行星减速机是高精密的减速器的缘故了!


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