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行星齿轮减速机的优缺点及选型要点是什么

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行星齿轮减速机的优缺点及选型要点是什么

发布日期:2020-04-21 作者: 点击:

行星齿轮减速电机的优缺点及选型要点是什么


高速比和高效率单级传动,就能达到1:87的减速比,效率在90%以上,假如采用多级传动,减速比更大。

结构紧凑体积小因为采用了行星传动原理,输入轴输出轴在同一轴心线上,使其机型获得尽可能小的尺寸。运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多,重叠系数大以及具有机件平衡的机理,使振动和嗓声限制在***小程度。


使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料,经淬火处理(HRC58~62)获得高强度,而且,部分传动接触采用了滚动摩擦,所以经久耐用寿命长。


一、行星齿轮减速机和大功率系列减速机的的优点:


1、行星齿轮减速机和大功率系列减速机的体积小、质量小,结构紧凑,承载能力大。通常在承受相同的载荷条件下,行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2~1/5。


2、行星齿轮减速机和大功率系列减速机的传动效率高。因为行星齿轮传动结构的对称性,使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡,从而有利于达到提高传动效率的作用。通常其效率值可达0.97~0.99。


3、传行星齿轮减速机和大功率系列减速机的动比较大,在仅作为传递运动的行星齿轮传动中,其传动比可达到几千。而且行星齿轮传动在其传动比很大时,仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。


4、行星齿轮减速机和大功率系列减速机的运动平稳、抗冲击和振动的能力较强。因为采用了数个结构相同的行星轮,均匀地分布于中心轮的周围,从而可使行星轮与转臂的受力平衡。同时,也使参与啮合的齿数增多,故行星齿轮传动的运动平稳,抵抗冲击和振动的能力较强,工作较可靠。

行星齿轮减速机

行星齿轮减速机有什么选型要点?


行星齿轮减速机是匹配伺服电机的最主要的减速机种类,在选择行星齿轮减速器时,首先要确定减速机减速比。


确定减速比后,请将你选择的伺服电机额定扭矩乘上减速比,得到数值原则上要小于产品型录上的供的相近减速机的额定输出扭矩,同时还要考滤其驱动电机的过载能力及实际中所需要最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要注于额定输出扭矩的2位。满足上面条件后请选择体积最小的减速机,体积小的减速机成本相对低一些。


接下来还要考虑行星齿轮减速器的回程间隙。回程间隙越小其精度越高,成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高,不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。


行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大通常不超过10,常见减速比为:3/4/5/6/8/10,减速机级数通常不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机,行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。行星减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工作温度通常在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度。


本文网址:http://www.mbqmotor.com/news/670.html

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