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行星齿轮减速电机如何对其选型?

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行星齿轮减速电机如何对其选型?

发布日期:2020-09-30 作者: 点击:

行星齿轮减速电机通常通过齿轮组将输入的低扭矩和高速转换成高扭矩和低速输出。行星齿轮减速电机有两个特点。第一种是输入轴和输出轴同轴;其次,它有三个以上的行星齿轮,提供了更大的关闭力矩和更稳定的速度传输(总是有好的齿轮啮合)。


由于结构原因,行星减速器的最小单级减速度为2.8,最大一般不超过12.5。常用减速比为3/4/5/6/8/10,减压器级数一般不超过3级。但是有些大减速比的定制减速机有四级减速。与其他减速器相比,行星减速器具有高刚度、高精度(单级可达到1分钟以内)、高传动效率(单级为97%-98%)、高扭矩/容积比、终身免维护等特点。由于这些特点,大多数行星减速器安装在步进电机和伺服电机上,用于减速、增加扭矩和匹配惯性。行星减速器的额定输入转速可达18000rpm(与减速器本身尺寸有关,减速器越大,额定输入转速越小),工作温度一般在-25℃到100℃左右,可以通过更换润滑脂来改变。

行星齿轮减速电机

由于精密行星减速器配有伺服电机,所以齿隙等级(弧分)很重要,不同齿隙等级之间的价格差异相当大。行星减速器可以连接最高减速比为10万的多齿轮箱。


行星齿轮减速器是与伺服电机匹配的最重要的减速器类型。选择行星齿轮减速器时,首先要确定减速器的减速比。如果标准减速机没有您需要的减速比,请选择相近或定制的减速机。


减速比确定后,请将您选择的伺服电机额定扭矩乘以减速比,得到的值原则上应小于产品目录中同类减速器的额定输出扭矩。同时,应检查和过滤其驱动电机的过载能力和实际所需的最大工作扭矩。所需的最大工作扭矩应注入2位数的额定输出扭矩。满足以上条件后请选择体积最小的减速机,因为体积小的减速机成本相对较低。


接下来考虑行星齿轮减速器的回程间隙。回程间隙越小,精度越高,成本越高。用户应选择符合其精度要求的系列减速器。还应考虑横向/径向力和平均寿命。侧向/径向应力大的减速器,安装使用可靠性高,不易出现问题。一般来说,它的平均寿命比伺服电机长得多。


本文网址:http://www.mbqmotor.com/news/683.html

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